Historia Katolickiego Stowarzyszenia Młodzieży Diecezji Rzeszowskiej sięga roku 1992, kiedy to powstały pierwsze oddziały przy parafii Bożego Ciała w Rzeszowie i Świętej Trójcy w Tyczynie. KSM jako wspólnota diecezjalna została powołana dekretem przez biskupa ordynariusza Kazimierza Górnego 24 IV 1993 roku; w tym samym roku odbyło się spotkanie założycielskie. Jednym z inicjatorów Stowarzyszenia w diecezji był ks. Jan Szczupak – pierwszy asystent diecezjalny.
W skład pierwszego zarządu weszli m.in.: Bogusław Krzanowski (Prezes), Ryszard Sowa (Z-ca Prezesa), Piotr Stopyra (Skarbnik), Agnieszka Rutka (Sekretarz), Małgorzata Maciejewska (Z-ca Sekretarza). W październiku 1995 roku Asystentem Diecezjalnym został ks. Paweł Tomoń. Od sierpnia 2017 roku funkcję tę sprawuje ks. Tomasz Ryczek.
W 1993 r. zrodził się pomysł zorganizowania turnusów wakacyjnych dla młodzieży. Do tego celu potrzebne było odpowiednie miejsce. Najpierw wybrana została Desznica, a w 1994 r. – Dołżyca. Dwa lata później, ze względu na duże zainteresowanie wakacyjnymi obozami, turnusy odbyły się również w Wisłoku Wielkim. Obozy w Dołżycy odbywały się do 2003 r. Później przez długi czas miały miejsce w Desznicy. Od 2005 r. przez kilka lat obozy były organizowane również w szkole w Świątkowej Wielkiej. Turnusy odbywały się także na Mazurach i w Zakopanem. Obozy dla młodszych organizowano w Lipinkach, Gosławicach, Krynicy-Zdroju oraz Rzeszowie, gdzie odbywają się do dnia dzisiejszego.
Zasadniczo od samego początku istnienia Stowarzyszenia diecezjalnego organizowano rozmaite aktywności: rekolekcje w drodze – “złaziska” cieszące się zainteresowaniem do dzisiaj, spływy kajakowe czy wakacyjne obozy wędrowne szlakami Beskidów i Bieszczad. W roku 1999 została zapoczątkowana współpraca z Radiem VIA, w ramach której prowadziliśmy cykl audycji „Z młodzieżą o młodości”. Było to inspirujące doświadczenie, dzięki któremu KSM-owicze mogli podzielić się swoim przeżywaniem wiary za pośrednictwem środków masowego przekazu.
Obecnie inicjatywy Zarządu Diecezjalnego obejmują m.in.: rekolekcje wielkopostne, rekolekcje przed przyrzeczeniem, rekolekcje adwentowe, spotkania formacyjne, szkolenia “Start w KSM”, zimowiska i zawody sportowe. Ich celem jest aktywizowanie młodych ludzi, pokazywanie im Boga i sposobów na piękne przeżycie młodości.
Do skutecznego działania KSM-u w diecezji potrzebny jest stały kontakt między jego członkami należącymi do różnych oddziałów. Dlatego co roku w styczniu ma miejsce spotkanie opłatkowe, natomiast w październiku odbywa się Zjazd Diecezjalny, na którym są poruszane aktualne kwestie dotyczące Stowarzyszenia. Przedstawiane są także planowane akcje zarządu oraz oddziałów.
Obecnie Katolickie Stowarzyszenie Młodzieży Diecezji Rzeszowskiej składa się ze 107 oddziałów, a jego szeregi zasila około 2000 członków. Na przestrzeni ponad trzydziestu lat funkcję prezesa Zarządu KSM Diecezji Rzeszowskiej pełniło 11 osób: Bogusław Krzanowski, Krzysztof Brodziński, Łukasz Bereś, Tomasz Pietrucha, Grzegorz Dworak, Jarosław Młodecki, Anna Dzwonkowicz, Paweł Grodzki, Weronika Lepucka, Katarzyna Grabiec oraz Piotr Skiba (obecnie posługujący).